Mladší bratr malíře Bohumíra studoval na Státní odborné škole pro zpracování dřeva ve Valašském Meziříčí. Pracoval jako kompozitér ve stolařských, řezbářských a keramických dílnách, cestoval po Evropě. Zřídil s bratrem keramickou dílnu ve Valašském Meziříčí, kterou v roce 1909 přenesl do Rožnova pod Radhoštěm a rozšířil o další obory uměleckého řemesla, především o tkaní gobelínů (prováděla je sestra Julie). Ve svých uměleckých názorech se shodoval se svým bratrem Bohumírem. Navrhoval v duchu secese a lidového ornamentu dekorativní předměty, zejména vázy. V jeho dílně pracovala řada umělců, kteří se později samostatně uplatnili. V roce 1909 podnikl studijní cestu do Skandinávie, která byla jedním z podnětů snahy o vytvoření prvního českého skanzenu. Právem lze říci, že bratři Jaroňkové jsou zakladateli Valašského muzea v přírodě v Rožnově pod Radhoštěm (1925).